世界现存有两种道路交通行制：一为左行制，另一为右行制。
如今在世界上包括中国、美国、欧洲大陆在内的主流国家中，交通行制均为右行制，左行制的国家则以英国和日本这样的岛国为代表。
英国的道路左行制源于水上航运。15世纪海军为减少进出泰晤士河的船舶事故，规定进入泰晤士河的船舶将太阳方向让给驶出船舶。因泰晤士河的流向是由北向南再转向东流经伦敦入海，故入海之船由靠东岸向南行驶转为靠北岸向东行驶，返航时则在靠对岸逆向行驶，地图中上北下南左西右东的标识更便于查阅，于是形成了左侧通行制。
泰晤士河
年英国议会通过《伦敦桥交通法》，要求所有车辆靠左行行驶。欧洲大陆的左行制又可追溯到罗马时期，到底靠左好还是靠右好主要依据于骑士的习惯。
一则人们骑马一般是左脚先上镫右脚再跨上，自然要路左上马；再则骑士们的比武姿势是右手执矛左手持盾，为争取伸展空间也理应靠在左侧。
骑士比武多选择互相靠在对方左侧
步行的士兵如靠左行军，左手侧遭受袭击时更便于及时本能地拿盾牌先作出防御，右手侧遭袭时则更利于为持刀枪的右手争取更多的调整时间。久而久之，靠左行驶无论是在水上还是车马乃至步行都成了人们选择的主流。年，罗马教皇卜尼法斯八世宣布举行第一个基督大庆纪念时声明：条条大路通罗马，并指示赴罗马朝圣者必须靠左行走,左行制在欧洲大部分国家成为主流。
步兵一般都是左手持盾右手持矛
由于18世纪法国贵族的车马习惯于在中线左侧恣意横行，将步行的平民阶层挤到了边缘地带，形成了明显的等级差异。大革命后雅各宾派强行规定车马必须靠右行驶，以彰显革命本色。因拿破仑是左撇子，右行制则更适得其宜，士兵在行军路上逐渐随之右行。拿破仑取得政权后又强化了右侧行驶的规定，并将右行规则通过侵略战争带到了德国、俄国、意大利、西班牙、比利时等国。
拿破仑
同样英国也把自己的左行规则带到了更多的殖民地地区，如印度、巴基斯坦、新加坡、澳大利亚、南非等国就坚定不移地随着英国走“左”的路线。香港主权回归后仍沿用长期形成的左行规则，与中国内地相比较真可谓一国两制。
香港街景（看到汽车都是靠左行驶了吗？）
美国在英国殖民地中则是一例外，经过多年对英独立战争又有法国相助，美国在建国伊始便由道路交通的“左派”转为“右派”以同宗主国划清界限，借以表明更为独立的立场。进入20世纪，福特汽车已占有全美汽车市场总量的一半以上，福特T型车都是左驾的，更符合车辆右行制的习惯和需要，北美大陆的交通左驾右行制得以确定。后来美国“左驾型”汽车销往全球各地，这在很大程度上也影响了许多国家对交通行制的选择。到了20世纪20年代，随着车祸的频繁发生，欧陆的汽车制造厂经研究发现，如果右驾又右行，遇到超车，会影响视线，于是纷纷研制左驾右行的新车型；到了年，欧洲大陆已达成“左驾右行”的行车制式规。经过二战德国纳粹军又在占领区强制推行道路右行制，于是右行制更加当今世界交通行制的主流。
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美国的出口汽车多采用左侧方向盘，容易引发靠右行驶的习惯
中国大陆的行车规则变化状况
年以前中国是左行与右行混合的国家。总的来说，在南方的上海、浙江和广东等地，由于受到英国的影响，左行规则的右舵车更为普及；而在山东、直隶等北方省份，由于俄国、德国、美国等国的影响，大多采用右行规则的左舵车。年代的新生活运动规定车辆靠左行驶，例如北平市的交通管理就有如此规定。满洲国、蒙疆政府和日本占领区也采取左行规则。
抗日战争期间，美国全力支持中国抗日，随着大量美援左舵汽车按照《租借法案》运抵中国，靠右行驶逐渐成为大多数司机的习惯。《违警罚法》自从年7月10日制定，9月3日公布，10月1日施行以来，第五十八条第七款曾经规定道路通行方向。年版违警罚法第五十八条第七款规定，车马、行人，不按左侧前进且不听劝阻者，处二十圆以下罚锾或申诫。抗战胜利后，年6月8日修正，6月19日公布的违警罚法第五十八条第七款改成车马、行人，不按右侧前进且不听劝阻者，处二十圆以下罚锾或申诫。所以全国的车辆均靠右侧行驶。这一规则亦使得原属日本殖民地而采左行制的台湾，在主权移交中华民国后改为右行制。
中华人民共和国成立以来，《城市交通规则》（年8月6日）第五条，《中华人民共和国道路交通管理条例》（年8月1日起施行）第六条，以及《中华人民共和国道路交通安全法》（年10月28日通过，年5月1日起施行）第三十五条都规定右侧通行。
目前各国在所选择的行车规则中，34%的国家靠左行驶，66%的国家靠右行驶。如果按道路里程计算，全世界28%的可通行道路是靠左行驶的，72%靠右行使。
世界范围内道路左右规则分布图（红色为右行制地区，蓝色为左行制地区）
目前靠左行驶的国家或地区
注：括号中的数字为转换至左侧行驶的年份
亚洲
孟加拉
不丹
文莱
东帝汶（年—年靠右通行）
印度
印度尼西亚
日本（冲绳年）
马来西亚
马尔代夫
尼泊尔
巴基斯坦
新加坡
斯里兰卡
泰国
中国香港
中国澳门
欧洲
奥尔德尼群岛（英国）
根西岛（英国）
爱尔兰
马恩岛（英国）
泽西岛（英国）
塞浦路斯
马耳他
英国
非洲
博茨瓦纳
肯尼亚
莱索托
马拉维
毛里求斯
莫桑比克
纳米比亚（年）
塞舌尔
南非
斯威士兰
坦桑尼亚
乌干达
赞比亚
津巴布韦
索马里兰
美洲
安圭拉（英）
安提瓜和巴布达
巴哈马
巴巴多斯
百慕大（英）
开曼群岛（英）
多米尼克
福克兰群岛（英）
格林纳达
圭亚那
牙买加
蒙特塞拉特（英）
圣赫勒拿（英）
圣基茨和尼维斯
圣卢西亚
圣文森特和格林纳丁斯
苏里南
特立尼达和多巴哥
特克斯和凯科斯群岛（英）
英属维尔京群岛（英）
美属维尔京群岛
大洋洲
澳大利亚
圣诞岛（澳）
科科斯群岛（澳）
库克群岛（新西兰）
斐济
基里巴斯
瑙鲁（年）
新西兰
纽埃（新西兰）
诺福克岛（澳）
巴布亚新几内亚
皮特凯恩群岛（英）
所罗门群岛
托克劳（新西兰）
汤加
图瓦卢
萨摩亚（年）
目前靠右行驶的国家或地区注：括号中的数字为转换至右侧行驶的年份
亚洲
阿富汗
亚美尼亚
阿塞拜疆
巴林（）
英属印度洋领地
柬埔寨
中国内地（）
格鲁吉亚
关岛（美）
伊朗
伊拉克
以色列
约旦
哈萨克斯坦
朝鲜（）
韩国（）
科威特
吉尔吉斯斯坦
老挝
黎巴嫩
蒙古
缅甸（）
阿曼
菲律宾（）
卡塔尔
沙特阿拉伯
叙利亚
台湾（）
塔吉克斯坦
土耳其
土库曼斯坦
阿拉伯联合酋长国
乌兹别克斯坦
越南
也门
欧洲
阿兰群岛（芬兰）
阿尔巴尼亚
安道尔
奥地利（—38）
白俄罗斯
比利时
波斯尼亚和黑塞哥维纳
保加利亚
克罗地亚
捷克（）
丹麦
爱沙尼亚
芬兰（）
法国
德国
直布罗陀（英）（）
希腊
梵蒂冈
匈牙利（）
冰岛（）
意大利
拉脱维亚
列支敦士登
立陶宛
卢森堡
马其顿
摩尔多瓦
摩纳哥
黑山
荷兰
挪威
波兰
葡萄牙（）
罗马尼亚
俄罗斯
圣马力诺
塞尔维亚
斯洛伐克（—41）
斯洛文尼亚
西班牙
斯瓦尔巴德群岛（挪威）
瑞典（）
瑞士
乌克兰
非洲
阿尔及利亚
安哥拉（）
贝宁
布基纳法索
布隆迪
喀麦隆（）
佛得角（）
中非共和国
乍得
科摩罗
刚果（布拉柴维尔）
刚果民主共和国（金沙萨）
科特迪瓦
吉布提
埃及
赤道几内亚
厄立特里亚（）
埃塞俄比亚（）
加蓬
冈比亚（）
加纳（）
几内亚
几内亚比绍（）
利比里亚
利比亚
马达加斯加
马里
毛里塔尼亚
马约特岛（法）
摩洛哥
尼日尔
尼日利亚（）
留尼汪（法）
卢旺达
圣多美和普林西比（）
塞内加尔
塞拉利昂（）
索马里
苏丹（）
多哥
突尼斯
西撒哈拉
美洲
美国
危地马拉
尼加拉瓜
哥伦比亚
秘鲁
巴西
巴拉圭
伯利兹（）
海地
瓜德罗普（法）
加拿大
萨尔瓦多
哥斯达黎加
委内瑞拉
玻利维亚
阿根廷
法属圭亚那
多米尼加
马提尼克（法）
圣皮埃尔和密克隆（法）
墨西哥
洪都拉斯
巴拿马
厄瓜多尔
智利
乌拉圭
古巴
波多黎各（美）
荷属安的列斯群岛
阿鲁巴（荷）
大洋洲
新喀里多尼亚（法）
北马里安纳群岛
美属萨摩亚
法属波利尼西亚
马绍尔群岛
密克罗尼西亚联邦
帕劳共和国
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